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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,流體控制技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。而在眾多流體控制設(shè)備中,ATOS插裝閥以其設(shè)計(jì)和性能,成為了眾多工程師和技術(shù)人員。本文將帶您深入了解它的相關(guān)知識(shí),揭示其在流體控制領(lǐng)域的重要作用。一、簡(jiǎn)介ATOS插裝閥是一種廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中的閥門,它通過插裝的方式安裝在液壓系統(tǒng)的管路或集成塊上,實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的精確控制。ATOS作為液壓元件制造商,其插裝閥產(chǎn)品以高品質(zhì)、高性能和高可靠性著稱,廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金設(shè)備、船舶制造等領(lǐng)域。二、工作原理與特點(diǎn)ATOS插裝閥的工作原理基
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德國(guó)國(guó)庫伯勒KUBLER編碼器特點(diǎn)
點(diǎn)擊次數(shù):1539 更新時(shí)間:2019-02-27

德國(guó)國(guó)庫伯勒KUBLER(KUEBLER)編碼器公司創(chuàng)始人FritzKübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后,Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知,公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念zui重要的優(yōu)點(diǎn);低噪聲,因而沒有必要再采取降低噪聲的措施
控制組件為模塊化設(shè)計(jì),故無需拆卸基泵即可安裝.通軸可以進(jìn)行多聯(lián)泵組合和組裝其它輔助泵斜盤刻度指示器能直觀顯示排量,并且還能提供控制系統(tǒng)中的反饋信息P66防護(hù),12000RPM,軸徑4、6德國(guó)庫伯勒KUBLER(KUEBLER)增量型編碼器軸型KUBLER(KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用,價(jià)格經(jīng)濟(jì),外徑58,軸徑6…10,KUBLER(KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì),SENDIX,堅(jiān)固,12000RPM,軸徑6…12,

庫伯勒KUBLER編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。本身分辨度可以很?例如:通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000PPR) ,無接觸無磨損;庫伯勒KUBLER編碼器同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝臵幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝臵轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,庫伯勒KUBLER編碼器安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。


庫伯勒KUBLER編碼器分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。庫伯勒KUBLER編碼器更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。


庫伯勒KUBLER編碼器無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找zui為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),庫伯勒KUBLER編碼器裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。 根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。庫伯勒KUBLER編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

KUBLER庫伯勒(Fritz Kübler GmbH)是在1960年由Fritz Kübler一手創(chuàng)建的,直到今天公司還是典型的100%德國(guó)家族企業(yè)。主要生產(chǎn)地在德國(guó)的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).庫伯勒KUBLER的研發(fā)人員占到了員工總數(shù)的12%。KUBLER庫伯勒產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng),目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議庫伯勒KUBLER都可以支持,更有*的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

庫伯勒KUBLER編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。庫伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。庫伯勒KUBLER式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

KUBLER編碼器,庫伯勒編碼器辦事處

庫伯勒KUBLER主要產(chǎn)品:KUBLER編碼器 庫伯勒編碼器、KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 庫伯勒光電編碼器、KUBLER磁性編碼器 庫伯勒磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器 庫伯勒拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器 庫伯勒增量型編碼器、KUBLER值型編碼器 庫伯勒值型編碼器、KUBLER拉線盒 庫伯勒拉線盒、KUBLER磁性系統(tǒng) 庫伯勒磁性系統(tǒng)、KUBLER顯示儀表 庫伯勒顯示儀表、KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 庫伯勒預(yù)設(shè)置儀表、UBLER時(shí)間表 庫伯勒時(shí)間表、KUBLER計(jì)時(shí)器 庫伯勒計(jì)時(shí)器、KUBLER計(jì)數(shù)器 庫伯勒計(jì)數(shù)器、KUBLER時(shí)間器 庫伯勒預(yù)設(shè)時(shí)間器、KUBLER時(shí)間繼電器 庫伯勒時(shí)間繼電器、KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) 庫伯勒轉(zhuǎn)速計(jì)、KUBLER位置指示器 庫伯勒位置指示器、KUBLER光電傳感器 庫伯勒光電傳感器、KUBLER測(cè)距光電傳感器 庫伯勒測(cè)距光電傳感器、KUBLER光柵 庫伯勒光柵、KUBLER光幕 庫伯勒光幕、KUBLER光纖傳感器 庫伯勒光纖傳感器、KUBLER顏色傳感器 庫伯勒顏色傳感器、KUBLER色標(biāo)傳感器 庫伯勒色標(biāo)傳感器、KUBLER視覺傳感器 庫伯勒視覺傳感器、KUBLER編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng) 庫伯勒編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng)。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和特點(diǎn)集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn):旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

 

jue dui值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)jue dui零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

德國(guó)庫伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知,公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國(guó)庫伯勒KUBLER (KUEBLER)的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來,以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則,生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品,直線測(cè)量系統(tǒng),計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個(gè)國(guó)家數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞,創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用,為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè),工業(yè)物理量測(cè)量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案,整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器.
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng),目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有*的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。 
德國(guó)庫伯勒KUBLER (KUEBLER)微型增量型編碼器-軸型和軸套型

庫伯勒KUBLER磁電編碼器,德國(guó)KUBLER拉繩編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER磁電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。KUBLER磁電編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
庫伯勒KUBLER磁電編碼器,德國(guó)KUBLER拉繩編碼器,磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量,磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化,通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào),達(dá)到測(cè)量的目的。KUBLER磁電編碼器其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分,采用檢測(cè)一般采用橋式電路來完成,有半橋和全橋兩種,放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比,磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。

庫伯勒增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。

外徑: 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑: 3/8" (9.525mm) 
防護(hù)等級(jí): IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.0040 oz-in-sec2 
摩擦系數(shù):2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負(fù)載(zui大):40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料:#416 S/S 
端隙(zui大值):徑向:1 lb負(fù)載時(shí),0.0015 in,軸端:5 lb負(fù)載時(shí),0.005 in 
軸承壽命:在額定軸載下為2 x 108轉(zhuǎn)
重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼 采用分開的兩個(gè)軸承,壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長(zhǎng)10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng) 

庫伯勒機(jī)械安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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